1.
機構說明
l 機構的組成元件
圖1的使用油壓馬達及進給螺栓之搖動機構包含下列元件：
固定件（標示１）、動力輸入螺栓件（標示２）、止推軸承（標示３）、螺帽件（標示４）、搖桿件（標示５）、左右Limit switch標示６）。
圖１ 使用油壓馬達及進給螺栓之搖動機構
l 機構的運動方式
當油壓馬達帶動螺栓桿件旋轉，以止推軸承支撐定位桿件另一端，由螺紋處與螺帽件有螺旋對的連接而帶動螺帽件有軸向往復運動。由搖桿件與固定件以插銷連接，再由於搖桿件中段與螺帽件凸出部分設計成凸輪對而整體連接組成。
２. 機構應用
如圖2所示，以馬達或手動旋轉調節輪作為動力輸入，內部螺桿螺絲以螺旋對產生相對運動，再帶動載檯去尋找到適當位置，進行觀測等工作。
圖2 機構應用：滑台
3.
此機構的優點
l 馬達正轉或反轉都能傳遞機械運動。
l 搖桿件移動精密度高。
l 利用Limit switch及油壓控制元件可令運動自動化。
4.
此機構的缺點
l 搖桿與固定件連接位置不適當，將導致搖桿與螺帽之凸輪對失效。
l 機械效率不大。
5.
（１）搖桿與固定件連接處可靠近有止推軸承那一端，或是搖桿件中段處設 計成封閉溝槽，並連接處改為滑塊連結。
（２）加大螺紋的螺距，使螺桿旋轉一圈時，其螺帽的軸向移動更多。