一、機構說明
1.
機構的組成元件
圖1 搖動運動機構
圖1的搖動運動機構包含下列元件：動力輸入源油壓馬達A、進給螺栓B、螺帽C、止推軸承D、槓桿Ｅ。
1.
機構的運動方式
經由油壓馬達傳動進給螺栓，利用螺帽之移動可搖動槓桿作往復式迴轉運動之機構。
2.
機構運用
使用油壓馬達及進選別機構上，如圖2所示為三合一磁選機，使用油壓馬達作為動力來源，當進給螺栓帶動螺帽轉動時，由往復運動產生搖動運動，其篩選動作如同槓桿之搖擺。
圖2 三合一選別機
一、此機構的優點
1. 止推軸承之使用可以承受軸向推力。
2. 槓桿之位置或迴轉角度在允許的範圍內可任意設置。
二、此機構的缺點
1. 當馬達停止時，會稍微逆轉的情況發生。
2. 槓桿與固定座單一接觸，當槓桿長度過長時，運作容易造成機構搖晃，
而使機器壽命減少。
三、改良式機構
增加槓桿與固定座的接觸面積，使槓桿在搖動時更穩固，不易搖晃；在螺栓的兩端設置止推軸承，以承受軸向推力，可避免逆轉的情況發生，增加機器的壽命。
此機構之關鍵尺寸為槓桿長度，其長短會影響搖動的晃動程度，且槓桿與螺帽側桿的接觸點位於槓桿的頂端、中間或是下端，也會影響槓桿搖動時的晃動。