作業二

一、機構說明

1.          機構的組成元件

圖1 搖動運動機構

圖1的搖動運動機構包含下列元件：動力輸入源油壓馬達A、進給螺栓B、螺帽C、止推軸承D、槓桿Ｅ。

 

1.          機構的運動方式

經由油壓馬達傳動進給螺栓，利用螺帽之移動可搖動槓桿作往復式迴轉運動之機構。

2.          機構運用

使用油壓馬達及進選別機構上，如圖2所示為三合一磁選機，使用油壓馬達作為動力來源，當進給螺栓帶動螺帽轉動時，由往復運動產生搖動運動，其篩選動作如同槓桿之搖擺。

 

圖2 三合一選別機

 

一、此機構的優點

1. 止推軸承之使用可以承受軸向推力。

2. 槓桿之位置或迴轉角度在允許的範圍內可任意設置。

二、此機構的缺點

1. 當馬達停止時，會稍微逆轉的情況發生。

2. 槓桿與固定座單一接觸，當槓桿長度過長時，運作容易造成機構搖晃，　

　而使機器壽命減少。

三、改良式機構

增加槓桿與固定座的接觸面積，使槓桿在搖動時更穩固，不易搖晃；在螺栓的兩端設置止推軸承，以承受軸向推力，可避免逆轉的情況發生，增加機器的壽命。

此機構之關鍵尺寸為槓桿長度，其長短會影響搖動的晃動程度，且槓桿與螺帽側桿的接觸點位於槓桿的頂端、中間或是下端，也會影響槓桿搖動時的晃動。

 

 

 

　

作業一

1.      機構說明

 

l   機構的組成元件

圖1的使用油壓馬達及進給螺栓之搖動機構包含下列元件：

固定件（標示１）、動力輸入螺栓件（標示２）、止推軸承（標示３）、螺帽件（標示４）、搖桿件（標示５）、左右Limit switch標示６）。

圖１　使用油壓馬達及進給螺栓之搖動機構

 

l   機構的運動方式

當油壓馬達帶動螺栓桿件旋轉，以止推軸承支撐定位桿件另一端，由螺紋處與螺帽件有螺旋對的連接而帶動螺帽件有軸向往復運動。由搖桿件與固定件以插銷連接，再由於搖桿件中段與螺帽件凸出部分設計成凸輪對而整體連接組成。

 

 

 

２. 機構應用

       

如圖2所示，以馬達或手動旋轉調節輪作為動力輸入，內部螺桿螺絲以螺旋對產生相對運動，再帶動載檯去尋找到適當位置，進行觀測等工作。

圖2 機構應用：滑台

 

3.      此機構的優點

 

l   馬達正轉或反轉都能傳遞機械運動。

l   搖桿件移動精密度高。

l   利用Limit switch及油壓控制元件可令運動自動化。

 

4.      此機構的缺點

 

l   搖桿與固定件連接位置不適當，將導致搖桿與螺帽之凸輪對失效。

l   機械效率不大。

 

5.      （１）搖桿與固定件連接處可靠近有止推軸承那一端，或是搖桿件中段處設　　　計成封閉溝槽，並連接處改為滑塊連結。

（２）加大螺紋的螺距，使螺桿旋轉一圈時，其螺帽的軸向移動更多。